โปรเจค งานที่ 4 Arduino กับพื้นฐานการกลับทางหมุนมอเตอร์(DC motor)

Arduino กับพื้นฐานการกลับทางหมุนมอเตอร์(DC motor)

การหมุนกลับทางของมอเตอร์นั้นสามารถจะใช้วงจรได้หลายรูปแบบ เช่น ใช้ ทรานซิสเตอร์ เป็นตัวขับวงจร หรือ ใช้ IC สำเร็จรูปในการขับวงจร หรือ ใช้รีเลยในการจับวงจรก็สามารถทำได้ แต่ในตอนนี้จะใช้ ทรานซิสเตอร์เป็นตัวขับซึงเรียกวงจรแบบนี้ H -bridge การกลับทางหมุนมอเตอร์ วงจรขับมอเตอร์แบบกลับทางหมุนโดยใช่ทรานซิสเตอร์  ในวงจรดังกล่าวจะใช้ทรานซิสเตอร์ 4 ตัว ในการควบคุมมอเตอร์ 1 ตัว โยอาจจะใช้ ทรานซิสเตอร์ NPN หรือ PNP ก็สามารถทำได้แต่จะมีการออกแบบที่แตกต่างกันออกไป ในการทำงานนั้น ทรานซิสเตอร์ จะทำงานเพียง 2 ตัว เท่านั้น เพื่อควบคุมการหมุนด้านหนึ่ง และ จะสลับการทำงานอีก 2 ตัว เพื่อควบคุมหรือสลับการหมุนของมอเตอร์ ดังนั้น ในการป้อนไฟ ไปจะเลี่ยงทรานซิสเตอร์ 2 ตัวเท่านั้นที่ทำงาน อีก 2 ตัว จะหยุดทำงาน จนกว่าเราจะสลับการทำงาน )(ห้ามป้อนไฟให้ทรานซิสเตอร์ทำงานพร้อมกันทั้งหมด) แต่ในการออกแบบมอเตอร์ที่มีขนาดใหญ่ขึ้น วงจรอาจจะออกแบบให้มีระบบป้องกันที่มากขึ้นและซับซ้อมขึ้นตามไปด้วยครับ วงจรขับมอเตอร์แบบกลับทางหมุน H -bridge การต่อวงจร รูปการทอลอง หลักการการทำงาน และ Code ในการทำงาน นี้จะให้มอเตอร์ไป 2 วินาที และหยุด 2 วินาที่ จากนั้นจะให้หมุนสลับกันไป เรื่อยๆ ครับ คือจะเป็นการสลับการทำงานของ ขา 13 และ ขา 12 ดังนี้ ขา 12 = 0 ขา 13 = 1 มอเตอร์หมุนทางใดทางหนึ่ง ขา 12 = 1 ขา 13 = 0 มอเตอร์หมุนสลับกัน ขา 12 = 0 ขา 13 = 0 มอเตอร์หยุดหมุน ขา 12 = 1 ขา 13 = 1 แบบนี้ห้ามครับ จะเกิดอันตรายได้ int led1 = 13; int led2 = 12; void setup() { pinMode(led1,OUTPUT); pinMode(led2,OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(led1,HIGH); digitalWrite(led2,LOW); delay(2000); digitalWrite(led1,LOW); digitalWrite(led2,LOW); delay(2000); digitalWrite(led1,LOW); digitalWrite(led2,HIGH); delay(2000); digitalWrite(led1,LOW); digitalWrite(led2,LOW); delay(2000); } ใช้วงจรรีเลย์ในการกลับทางหมุน  การใช้รีเลย์นั้นสามารถทำได้เล่นกัน แต่ต่องระวังในการหมุนหลับทางแบบทันทีทันใด เพราะอาจจะเกิดความเสียหายกับตัวมอเตอร์ได้เช่นเดียวกัน แต่ข้อดีของการใช้รีเลย์คือจะทำให้กระแสที่ไหลผ่านมอเตอร์ไม่ตก ทสามารถใช้งานได้เต็มกำลัง ใช้วงจรรีเลย์ในการกลับทางหมุน ใช้ IC ในการกลับทางหมุน ในการใช้ IC แทนการใช้ทรานซิสเตอร์ก็สามารถทำได้ โดยนิยมใช้เบอร์ L293D ซึ่งใน IC 1 ตัวสามารถขับมอเตอร์ได้ 2 ตัว วงจรL293Dในการกลับทางหมุน